监测设备心跳源码？ 心跳监控仪屏幕详解？ CANOpen系列教程15_NMT网络管理和相关源码说明1、为了监控节点是否在线和当前状态，CANopen应用通常要求在线上电的从站定时发送状态报文，即心跳报文。格式为CAN-ID：700h + Node-ID，数据字段为一个字节的状态。在运行效果展示中，可以看到心跳报文的发送情况。理解...
