ompl源码安装（源码安装opencv）

源码安装moveit+ompl的详细教程?谷歌上看了几种都有问题,

首先，修改find_package（OMPL REQUIRED）为find_package（ompl REQUIRED）。这样，编译过程通常能顺利进行。若需要在当前会话中立即应用设置，可执行source命令。或更便捷地，直接修改~/.bashrc文件。