ompl源码安装(源码安装opencv) 源码安装moveit+ompl的详细教程?谷歌上看了几种都有问题,首先,修改find_package(OMPL REQUIRED)为find_package(ompl REQUIRED)。这样,编译过程通常能顺利进行。若需要在当前会话中立即应用设置,可执行source命令。或更便捷地,直...